[发明专利]一种控制随动仿生机器人行走的方法在审
| 申请号： | 202010879513.X | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN111874120A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 徐航 | 申请（专利权）人： | 宿州赛尔沃德物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 234000 安徽省宿*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制随动仿生机器人行走的方法，其特征在于：利用镜像原理的反向数控跟随踏板装置，由控制系统通过视频捕捉或穿戴式传感器捕捉控制者的所有动作，实现控制者原地动作控制随动机器人模仿人按一定坡度或高度行走。本发明能够控制随动机器人完全模仿用户步态行走，实现人在原地运动即可控制随动机器人在任意范围行走，特别是爬山、上楼梯或一定坡度的行走，解决现有机器人双脚行走的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 仿生 机器人 行走 方法 | ||
【主权项】：
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