[发明专利]物料运送方法、装卸装置及管理装置在审
申请号: | 202010880275.4 | 申请日: | 2020-08-27 |
公开(公告)号: | CN114104771A | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 赵建刚;白友良;陈经贤 | 申请(专利权)人: | 准时达国际供应链管理有限公司 |
主分类号: | B65G67/02 | 分类号: | B65G67/02;B65G35/00;B65G41/00;B65G43/00;B65G43/08;G06Q10/08 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 陈实顺 |
地址: | 611731 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提供一种物料运送方法,包括:当接收到传送带装置的物料传送指令时,装卸装置根据物料传送指令规划第一移动路径;根据第一移动路径将装卸装置导航至传送带装置的取货位置;控制所述装卸装置的升降装置及第一传动装置将所述传送带装置上的物料传送至所述装卸装置上;根据多个自动导航车的当前状态分配用于运送物料的自动导航车;根据第二移动路径将所述装卸装置导航至自动导航车的物料接收位置;控制所述升降装置及所述第一传动装置将所述物料传送至所述自动导航车上;及所述自动导航车根据第三移动路径将所述物料运送至预设目的地。本发明还提供一种装卸装置及管理装置。本发明实现了物料的自动装卸及运送,提高了物料的转运效率。 | ||
搜索关键词: | 物料 运送 方法 装卸 装置 管理 | ||
【主权项】:
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