[发明专利]一种雷达标定方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010881157.5 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN112034438A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 宋丽娟 | 申请（专利权）人： | 江苏智能网联汽车创新中心有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种雷达标定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取雷达坐标系中的初始点云数据和全局坐标系中的车辆位姿数据；根据所述初始点云数据中点的点云时间戳与车辆位姿数据的位姿时间戳确定所述初始点云数据中点的位姿数据；根据所述初始点云数据中点的位姿数据与所述初始点云数据，标定所述雷达坐标系与所述全局坐标系之间的转换关系。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决通过人工标定的方式进行标定，导致标定操作复杂、标定效率及精度较低等问题的问题，实现降低标定操作难度、提高标定效率及精度的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雷达 标定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏智能网联汽车创新中心有限公司，未经江苏智能网联汽车创新中心有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010881157.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种商用车前束测量方法
- 下一篇：一种电池保护电路、电池组件及电子装置
