[发明专利]轮胎侧向力辨识方法及装置有效
| 申请号： | 202010881298.7 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN112182477B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 梁冠群;危银涛;杜永昌;邬明宇;童汝亭;吕靖成 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06F17/10 | 分类号： | G06F17/10;G06F30/20;G01M17/02;G01L17/00;G01L5/20;G01L5/16;G06F111/10;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郭亮 |
| 地址： | 100084 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种轮胎侧向力辨识方法及装置，该方法包括：采集轮胎行驶过程中的侧向加速度；将所述侧向加速度和轮胎的垂直载荷，输入至预设的轮胎侧向力辨识模型，得到轮胎的侧向力；其中，所述轮胎侧向力辨识模型，是以轮胎侧向加速度和轮胎垂直载荷为自变量，以轮胎侧向力为应变量，基于多组试验数据，进行拟合得到。该方法仅需要轮胎内侧加速度和胎压信号就能进行侧向力的辨识，无需复杂的传感器和设备，且在不同的车速与胎压下均能进行有效辨识。 | ||
| 搜索关键词： | 轮胎 侧向 辨识 方法 装置 | ||
【主权项】：
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