[发明专利]面向智能汽车的底盘域控制器、车辆的控制方法及车辆有效
| 申请号： | 202010881740.6 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN111976623B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 李亮;梁蔚赟;程硕;刘子俊 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60R16/02 | 分类号： | B60R16/02;B60R16/023;G05D1/02;G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 衡滔 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种面向智能汽车的底盘域控制器、车辆的控制方法及车辆，底盘域控制器包括相互连接的信号处理单元、逻辑校验单元和模型解算单元，信号处理单元与车辆的多个传感器连接，用于获取多个传感器检测的原始信号，对原始信号进行处理得到反映车辆状态或道路环境的行车信号，并将行车信号发送给逻辑校验单元和模型解算单元；模型解算单元，用于接收行车信号，并基于行车信号进行模型解算，确定出决策结果；逻辑校验单元与多个传感器连接，用于根据原始信号确定出校验信号，将校验信号与行车信号进行比较，以实现对行车信号的校验，以及，根据校验信号进行校验解算，确定出校验结果，并将校验结果与决策结果比较，以实现对决策结果的校验。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 智能 汽车 底盘 控制器 车辆 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010881740.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种双孔模拟眼装置
- 下一篇：一种城市轨道交通车辆及其应急逃生用折叠踏板组件
