[发明专利]具有类驾驶员视角的底盘域控制器及车辆的控制方法有效
| 申请号： | 202010881775.X | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN111976730B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 程硕;袁亚东;李亮;刘子俊;梁蔚赟 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W40/06;B60W40/10;B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 衡滔 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种具有类驾驶员视角的底盘域控制器及车辆的控制方法，底盘域控制器包括：信号处理模块，用于获取多个传感器对车辆检测得到的车辆状态信号和道路环境信号并进行处理；整车模型解算模块，用于根据车辆状态信号，确定出车辆的动力学模型；数据分析匹配模块，用于根据的车辆状态信号和道路环境信号，确定出车辆的观测结果参数；全局参数观测模块，用于根据车辆状态信号、整车动力学参数和观测结果参数，确定出车辆的状态观测参数，其中，整车动力学参数为整车模型解算模块基于动力学模型确定的参数；类驾驶员视角模块，用于根据整车动力学参数和状态观测参数，预估车辆的未来行车轨迹、未来行车环境和未来动力学状态。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 驾驶员 视角 底盘 控制器 车辆 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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