[发明专利]伸缩式管道爬壁机器人在审
| 申请号： | 202010885274.9 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN111963825A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 邵伟伟;张东红 | 申请（专利权）人： | 马鞍山迈若斯机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/42;B62D57/028;F16L101/12 |
| 代理公司： | 北京保识知识产权代理事务所(普通合伙) 11874 | 代理人： | 郭楚媛 |
| 地址： | 243051 安徽省马鞍山市慈*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了管道处理技术领域的伸缩式管道爬壁机器人，包括前驱动机构和后驱动机构；所述前驱动机构的中部与所述后驱动机构的中部之间通过转向机构相连接，所述转向机构包括至少两组的转向节，所述转向节包括第一转动杆、球套座、转球和第二转动杆，所述转球可转动套设在所述球套座的内腔中，所述球套座的一侧中部与所述第一转动杆的一端相固定，一组所述第一转动杆的另一端与所述后驱动机构相固定，所述转球的一侧与所述第二转动杆的一端相固定。本发明通过转向机构上的转向节之间的配合，可以便于实现爬壁机器人利用前驱动机构和后驱动机构在管道内壁中完成弯转管的转向爬壁工作。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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