[发明专利]多足轮式机器人的摆足及多足轮式机器人有效
| 申请号： | 202010885432.0 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112141234B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 黄剑锋 | 申请（专利权）人： | 诸暨市蓝了电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 陆永强;张建 |
| 地址： | 311800 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多足轮式机器人的摆足及多足轮式机器人，它解决了机器人路面适应性差等问题，其设置在机器人机身底部的中段，包括摆动伸缩足，摆动伸缩足下端设有行走轮，摆动伸缩足和机器人机身之间设有能带动摆动伸缩足沿机器人机身纵向前后摆动的摆动驱动结构。本发明具有路面适应性好、移动稳定等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式 机器人 | ||
【主权项】：
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