[发明专利]一种用于管道固定安装的机器人机械夹具在审
| 申请号： | 202010886069.4 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112223137A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 王瑞;沈香武 | 申请（专利权）人： | 南京驭逡通信科技有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人夹具技术领域，尤其为一种用于管道固定安装的机器人机械夹具,包括固定架，所述固定架的内侧开设有调节槽，所述调节槽的内壁通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面转动连接有传动带。本发明通过第一电机、转杆、第一皮带轮、第二皮带轮和传动带之间的配合使用，是为了便于带动螺纹杆表面的第一螺纹套进行上下调节，使得夹板便于对管道进行夹持，从而也提高了该机器人夹具的使用性能，通过第二电机、双丝杆和第二螺纹套之间的配合，是为了提高了管道的固定效果，使得管道在进行固定安装时更加方便，同时也提高了该机器人夹具的使用性能，实用性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 管道 固定 安装 机器人 机械 夹具 | ||
【主权项】：
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