[发明专利]一种工业机器人标定装置及标定方法有效
| 申请号： | 202010886159.3 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112247983B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 王宇益;袁荣小 | 申请（专利权）人： | 南京蹑波物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人标定装置及标定方法，包括基座，基座的顶端设置有工作台，工作台的顶端中间位置设置有X向电缸，X向电缸的一侧设置有Y向电缸，X向电缸与Y向电缸上均设置有滑块机构，滑块机构的顶端均设置有限位条，限位条的顶端设置有滑台；基座的顶端且位于工作台的一侧设置有机器人手臂，机器人手臂的末端设置有标定机构，基座的一侧设置有控制面板，控制面板内设置有控制单元。有益效果：本发明能够实现标定机构和滑台定位装置的吻合,提高了工业机器人标定的准确性，便于精准控制，有助于提高工业机器人的工作效率和加工制造的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 标定 装置 方法 | ||
【主权项】：
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