[发明专利]一种工业机器人自动化工业生产抓取装置及其使用方法在审
| 申请号： | 202010886202.6 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112238462A | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 王瑞;沈香武 | 申请（专利权）人： | 南京驭逡通信科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人自动化工业生产抓取装置及其使用方法，包括医疗器械盒盒体，包括抓取座，所述抓取座的上部居中位置固定安装有设备盒，所述设备盒的内部固定安装有气缸，所述气缸的输出轴贯穿至抓取座的内部固定连接有横杆，所述横杆的外部滑动连接有轴套，所述轴套的前部与抓取座之间活动连接有第一连接杆。本发明所述的一种工业机器人自动化工业生产抓取装置，首先，能够方便夹爪的安装与拆卸，提高使用的便捷性，其次具备抓距调节功能，能够减少作功节省动力源，也能够减少行程增加抓取速度，提高工作效率，实用性更高，此外，具备优异的散热功效，能够及时切持续的为气缸散热，安全性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 自动化 工业生产 抓取 装置 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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