[发明专利]一种对称变径轮式管道清洗机器人在审
| 申请号： | 202010886258.1 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112024548A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 王团军 | 申请（专利权）人： | 王团军 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051;B08B9/049 |
| 代理公司： | 泉州市宽胜知识产权代理事务所(普通合伙) 35229 | 代理人： | 廖秀玲 |
| 地址： | 437000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种对称变径轮式管道清洗机器人，其结构包括支座、清洗装置、行走装置，所述行走装置位于所述支座下方，所述清洗装置设于所述支座中部，所述支座顶端前侧设有电源和摄像头，所述摄像头位于所述电源前方，所述支座顶端后侧设有电机，所述电源后方设有固定座，所述电机输出轴上设有连杆，所述连杆另一端与所述固定座转动连接，所述连杆中部设有第一齿轮，所述第一齿轮顶端啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮轴孔转动连接有支架，所述支架底端与所述支座连接，本发明设计新颖，自动化程度高，大大降低了人工成本，能够快速将管道内壁的锈垢、泥沙、藻类等存积物逐层剥落并快速从管道内排出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 对称 轮式 管道 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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