[发明专利]目标物体自动标注方法与装置有效
| 申请号： | 202010886389.X | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112034488B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 董豪豪;文茉莉;王建军;杨杨;刘甲文;郝悦;李艳学;熊晨序;贾俊蕊;张佳佳;李江宁;刘香君 | 申请（专利权）人： | 京东科技信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 孙宝海;袁礼君 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种目标物体自动标注方法与装置。目标物体自动标注方法包括：根据第一点云数据中目标物体在第一投影面的第一投影确定第一标注框；获取所述第一标注框内的第二点云数据；根据所述第二点云数据中目标物体在第二投影面的第二投影和在第三投影面的第三投影确定第二标注框和第三标注框；根据所述第一标注框、所述第二标注框和所述第三标注框确定所述目标物体的最小包围盒坐标；根据所述最小包围盒坐标在所述第一点云数据中显示所述目标物体的最小包围盒。本公开实施例可以在激光点云中自动贴边标注目标物体，无需手动标注。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 物体 自动 标注 方法 装置 | ||
【主权项】：
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