[发明专利]一种中药饮片自动抓取、称量、分药装置及方法有效
申请号: | 202010886948.7 | 申请日: | 2020-08-28 |
公开(公告)号: | CN112021872B | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 潘宁;孟凡镇;王中会 | 申请(专利权)人: | 山东兰动智能科技有限公司;潘宁 |
主分类号: | A47F1/02 | 分类号: | A47F1/02;A47F1/03;A47F1/035 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 陈晓敏 |
地址: | 272400 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及一种中药饮片自动抓取、称量、分药装置及方法,包括称重件,称重件与架体底部固定连接,架体顶部连接有水平移动机构,水平移动机构与垂直升降机构连接,垂直升降机构连接有抓药机构,抓药机构安装有调节机构,用于调节抓药机构抓取的中药饮片重量,架体一侧设有分药驱动件,分药驱动件连接有多个分药盒,使用本发明的装置,工作效率高,劳动强度低,且保证了中药饮片的配比准确。 | ||
搜索关键词: | 一种 中药饮片 自动 抓取 称量 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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