[发明专利]激光雷达、数据处理方法及数据处理模块、介质在审
| 申请号： | 202010887687.0 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN114114317A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 朱雪洲;孟飞;孙恺;向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/894 | 分类号： | G01S17/894;G01S7/481 |
| 代理公司： | 上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31327 | 代理人： | 潘彦君 |
| 地址： | 201821 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 激光雷达、数据处理方法及数据处理模块、介质，所述激光雷达包括：旋转扫描机构、接收光学模块、回波探测模块和图像采集模块，所述旋转扫描机构，适于通过机械装置进行旋转；所述接收光学模块，适于在所述旋转扫描机构进行旋转的过程中，将入射光传递至所述回波探测模块和所述图像采集模块；所述回波探测模块，适于由所述接收光学模块入射的入射光中获取回波信号，得到回波探测信息；所述图像采集模块，适于将通过所述接收光学模块入射的入射光转换为相应的电信号，得到图像信息。采用上述方案，能够提高图像数据和点云数据之间视场匹配度和时间同步性，并且可以保障图像数据和点云数据的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 数据处理 方法 模块 介质 | ||
【主权项】：
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