[发明专利]一种便于操作的机械加工用钣金抛光机器人有效
| 申请号： | 202010887901.2 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112192419B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 李振;彭明花;刘娜 | 申请（专利权）人： | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B29/02 | 分类号： | B24B29/02;B24B41/00;B24B45/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种便于操作的机械加工用钣金抛光机器人，涉及机器人技术领域，具体包括机器人本体架、导向杆和活动套，所述活动套活动套接在导向杆的表面，导向杆的两端均与机器人本体架的内壁固定连接，活动套的正面设置有电机，活动套的侧面设置有倾斜调节结构。通过设置卡块装置、连接头结构和倾斜调节结构，达到了快速更换连接头，且磨砂轮角度可调的效果，解决了钣金抛光机器人上的连接位置并不能很好的拆装更换新的连接头和磨砂轮，在操作需要更换连接头和磨砂轮时都需要很长时间，大大影响了工作进步，且磨砂轮的位置并不能进行倾斜的调节，在遇到有倾斜面的抛光物件时就无法进行抛光的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 操作 机械 工用 抛光 机器人 | ||
【主权项】：
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