[发明专利]一种应用于光伏领域的AGV清洁机器人在审
| 申请号： | 202010887992.X | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112007890A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 陈文 | 申请（专利权）人： | 深圳市凯之成智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B1/00;B08B13/00;H02S40/10 |
| 代理公司： | 深圳市道勤知酷知识产权代理事务所(普通合伙) 44439 | 代理人： | 何兵;饶盛添 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明揭示了本发明提出一种应用于光伏领域的AGV清洁机器人，包括用于按照预定线路行走的底盘、多关节机械臂和清扫毛刷组件；多关节机械臂可旋转地设置在底盘上，用于清洁光伏面板的清扫毛刷组件设置在多关节机械臂的自由端上；底盘包括自动驾驶传感系统，多关节机械臂包括机械臂运动控制主机，清扫毛刷组件包括毛刷传感系统，机械臂运动控制主机与毛刷传感系统电连接。本发明通过采用了自动驾驶驾驶传感系统实现了机器人自动寻径行走，并且通过采用机械臂运动控制主机与毛刷传感系统搭配的，实现了机器人在起伏不平的底面上也能通过调整机械臂姿态以保证毛刷组件对光伏面板的清洁效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 领域 agv 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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