[发明专利]一种焊接机器人焊条夹持机构及其使用方法

摘要

本发明公开了一种焊接机器人焊条夹持机构及其使用方法，包括固定板，所述固定板的前部一侧位置活动安装有齿轮，所述齿轮的外部固定安装有第一连杆，所述第一连杆的一端通过第一转轴活动安装有夹头板，所述夹头板通过第二转轴活动连接有第二连杆。本发明所述的一种焊接机器人焊条夹持机构，首先，能够实现自动给进的功效，在使用时，可以持续不断的给进焊条，无需固定在焊条的末端导致焊条在使用时出现折断的现象，提高使用效果，其次，夹紧效果更好，避免在焊接工作过程中焊条出现侧歪、滑动、脱落的现象，稳定性更高，此外，能够方便喂料，无需过高的精度进行安装焊条，大大的提高了焊条安装的便捷性。