[发明专利]一种智能机械清洁环保控制系统及控制方法

摘要

本发明属于智能清洁技术领域，公开了一种智能机械清洁环保控制系统及控制方法，所述智能机械清洁环保控制系统包括：信号接收模块、图像采集模块、图像分析模块、中央控制模块、模式选择模块、障碍物探测模块、清洁路径规划模块、吸尘模块、污渍清洁模块、灭菌模块、驱动模块、信号发射模块。本发明通过信号接收和信号发射，分别能够实现与清洁装置连接的终端对清洁装置的控制，以及实现在终端进行清洁装置对清洁的反馈的查看，使用更方便，清洁效果更直观；通过障碍物探测模块和清洁路径规划模块的设置，能够实现对障碍物的探测，以及进行及时清洁。本发明的清洁系统的组成简单，功能多样，智能化程度高，能够实现家居智能清洁。