[发明专利]一种工业机器人标定机构及标定方法在审
| 申请号： | 202010890007.0 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112247958A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 李根;钱正宏 | 申请（专利权）人： | 南京蹑波物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人标定机构及标定方法，包括支撑机构、龙门架和移动机构，支撑机构包括有底盘、齿盘和顶盘，底盘的底端面中心位置设有第一伺服电机，第一伺服电机通过动力轴转动贯穿底盘，且与齿盘的底端面中心位置连接，齿盘转动设置在底盘的顶端面，顶盘转动设置在齿盘的顶端面，龙门架相对侧壁底端均设有与齿盘转动啮合的齿块，龙门架的顶端面水平设有第一齿条，移动机构包括有移动座，移动座通过贯穿孔滑动套接在龙门架的顶端横梁位置。本发明便于快速进行标定操作，且标定过程中，标定工具与标定工件不会发生刚性碰撞，则不会出现标定工具碰撞、划伤，损坏工件、缩短机器人寿命等问题，提高机器人的标定精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 标定 机构 方法 | ||
【主权项】：
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