[发明专利]一种汽车配件的加工运维机器人有效
申请号: | 202010890728.1 | 申请日: | 2020-08-29 |
公开(公告)号: | CN111992941B | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 陈帅华;马廷洪;张建平;马骉;曹志文 | 申请(专利权)人: | 重庆城市职业学院 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/04 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 尹均利 |
地址: | 402160 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种汽车配件的加工运维机器人,涉及自动加工技术领域,包括固定工装、旋转驱动机构、机械臂以及焊接头,所述固定工装包括基座、底板、升降板、夹持机构、预定位机构以及风冷机构,所述底板转动连接于工作台一上并借助于旋转驱动机构进行360度的自由旋转,所述机械臂安装于工作台二上且其前端连接有所述的焊接头,所述焊接头用于对弯管段与法兰件的接合处进行焊接,本发明的机器人借助于固定工装实现了法兰件的焊前定位,配合焊接头以及机械臂,实现了弯管段与法兰件的自动化焊接,提高了装配效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车配件 工运 机器人 | ||
【主权项】:
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