[发明专利]一种自行走设备、控制系统及控制方法在审
申请号: | 202010890915.X | 申请日: | 2020-08-29 |
公开(公告)号: | CN112083723A | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 周俊杰 | 申请(专利权)人: | 苏州优智达机器人有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 苏州智品专利代理事务所(普通合伙) 32345 | 代理人: | 唐学青 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请公开一种自行走设备、控制系统及控制方法。该自行走设备包含:第一控制模块及第二控制模块,第一控制模块包含通信模块,其用以通过网络连接后台运维终端;第二控制模块电性连接第一控制模块,第二控制模块包含第一控制组件及第二控制组件,第一控制组件及第二控制组件分别连接第一控制模块,第二控制模块接收并响应第一控制模块的指令或后台运维终端的指令,以控制自行走设备。这样后台运维终端可通过网络连接到通信模块以实现后台运维终端虚拟至第一控制模块侧,通过第一控制模块控制第二控制模块,实现对自行走设备的远程访问控制、对自行走设备的远程安装、维护管理。该方法自行走设备上的核心控制从本地转移到云端,以降低设备成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 行走 设备 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
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