[发明专利]一种仿河狸后肢的脚蹼推进装置有效
| 申请号： | 202010893392.4 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112109868B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;遆肖聪;屠嘉骏;卢裕旺;杨鑫 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B63H1/30 | 分类号： | B63H1/30 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域。目的是提供一种仿河狸后肢的脚蹼装置，该装置应具有结构简单、推进效率高的特点。技术方案是：一种仿河狸后肢的脚蹼装置，其特征在于：该装置包括连杆机构以及铰接于连杆机构的脚蹼；所述脚蹼包括两个舵机、可供舵机固定的脚蹼支架、结构相同且均分别可摆动地铰接在脚蹼支架上的四个足指组件以及与四个足指组件连接以利于划水的薄膜。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 河狸 后肢 脚蹼 推进 装置 | ||
【主权项】：
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