[发明专利]非最小相位系统的闭环频域辨识方法、系统及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202010893477.2 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112051739B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 王亚刚;徐闯 | 申请（专利权）人： | 上海小聪科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 上海雍灏知识产权代理事务所(普通合伙) 31368 | 代理人： | 沈汶波 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 在实际工业控制系统中，具有非最小相位的对象是一个典型难题，尤其当零点与时滞同时存在时，采用常规传统辨识方法难以达到良好的效果，导致无法满足工业控制需求。针对这一情况，提出了一种新的针对非最小相位系统的闭环频域辨识方法，通过对控制回路正常运行中所产生的输入输出信号的分解和拉普拉斯变换，分析并获取其过程对象在重要频率范围内的频率响应特性，采用最小二乘法从幅频与相频两部分去拟合参数，从而精准的辨识出对象模型。通过仿真实验结果表明，该辨识方法具有很好的鲁棒性和较高的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 最小 相位 系统 闭环 辨识 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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