[发明专利]一种无人机双云台相机及其工作方法在审
| 申请号： | 202010894040.0 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN111924101A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 高英杰;叶全意;陈宁;洪剑方 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/08 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 徐博 |
| 地址： | 211169 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机双云台相机及其工作方法，包括以下步骤：获取多光谱相机拍照点的经纬度并转换为UTM坐标；根据多光谱相机拍照点的UTM坐标计算得出可疑目标位置的UTM坐标；根据多光谱相机拍照点和可疑目标位置的UTM坐标计算在飞机悬停点时第二云台的俯仰角和方位角，然后对可疑目标位置进行高分RGB拍摄。本发明避免了多光谱相机对光谱相近的植物或物体进行误识别的情况，提高了无人机巡检的精准度和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 双云台 相机 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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