[发明专利]一种生产线上的批量相机标定方法在审
| 申请号： | 202010894211.X | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112085780A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 王珏 | 申请（专利权）人： | 的卢技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/62 | 分类号： | G06T7/62;G06T7/80 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 施昊 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种生产线上的批量相机标定方法，确定相机标定所需要拍摄的图片张数n，制作n个画有标定图案的标定板；根据每张标定拍摄图中标定板所需要的空间位姿，沿着生产线的一侧依次排列标定板，形成标定板阵列，每个标定板对应一个拍摄工位；将相机设置在生产线上，使相机在生产线上通过标定板阵列时，每到达一个拍摄工位，触发相机拍摄对应的标定板；相机经过最后一个拍摄工位后，根据拍摄的图片计算出相机内参。本发明缩短了单位工时，提高了生产率，且大幅降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生产 线上 批量 相机 标定 方法 | ||
【主权项】：
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