[发明专利]行驶控制装置、行驶控制方法以及计算机程序在审
| 申请号： | 202010894498.6 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113406951A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 爱须英之;榊原静;吉田琢史 | 申请（专利权）人： | 株式会社东芝 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 刘静;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供一种行驶控制装置、行驶控制方法以及计算机程序。使多个移动体高效地行驶。本实施方式涉及的行驶控制装置具备：控制部，其基于多个移动体的行驶计划来对多个移动体的行驶进行控制；计划部，其对行驶计划的一部分进行变更来生成多个临时行驶计划；评价值算出部，其基于临时行驶计划中的多个移动体的状态特征量，算出临时行驶计划的评价值；以及模型，其将多个移动体的状态特征量和评价值相关联，评价值算出部基于模型和临时行驶计划中的多个移动体的状态特征量来算出评价值，计划部进行搜索运算，该搜索运算反复进行如下处理：基于多个评价值从多个临时行驶计划中选择临时行驶计划，通过所选择的临时行驶计划来对行驶计划进行更新。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 控制 装置 方法 以及 计算机 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社东芝，未经株式会社东芝许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010894498.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：图像处理装置
- 下一篇：可变增益放大器及无线通信设备
