[发明专利]一种平地装置

摘要

本发明公开了一种平地装置，包括平地铲、第一液压缸、第二液压缸、第一天线、第二天线、处理模块及控制模块。第一天线和第二天线接收卫星信号，处理模块根据第一天线及第二天线接收到的卫星信号解算出第一天线和第二天线的位置，基于此计算出平地铲的倾斜角度，进而计算第一液压缸和第二液压缸的高度，控制模块将第一液压缸及第二液压缸的高度调整至平地铲的预设水平高度。本发明通过两个天线对平地铲上两点的位置进行测量，可以得到平地铲的倾斜角度，从而得到两个液压缸位置，控制模块同时对两个液压缸进行调整以使平地铲达到预设水平高度，在地势不平整的地面，也可以将平地铲调至平整以平整土地，避免出现土地漏平整或者假平整的现象。