[发明专利]一种电梯导轨支架间距测量方法、装置、设备和存储介质

摘要

本发明公开一种电梯导轨支架间距测量方法、装置、设备和存储介质，方法包括如下步骤：S1，安装红外激光测距装置和加速度测量装置；S2，红外激光测距装置获得距离数据；S3，按照获得数据的时间顺序取数据流T；S4，对T从小到大排序，得到S＝{S1,S2,S3,...,Sn}；S5，将获得的距离数据流分为支架位置数据和井道壁位置数据两类；S6，取前0.5％到1％的数据项的均值，得到S7，取K＝{S0.31n,S0.32n,S0.33n,...,S0.80n}，计算S8，设有Yi∈Y＝{1,‑1}；如果|Si‑X1||Si‑X2|，则Yi＝1,否则Yi＝‑1；S9，对Yi＝1的Si求均值获得新的特征均值X1；对Yi＝‑1的Si求均值获得新的特征均值X2；S10，重复S8‑S9，直到连续两次Si对应的Yi值不变，取得最终分类特征值X1,X2。本发明能够通过实时测量电梯轿厢顶部到导轨支架和井道壁的距离来获取电梯导轨支架及其边缘位置。