[发明专利]一种基于线结构光图像的有向滑动自适应阈值二值化方法

摘要

一种基于线结构光图像的有向滑动自适应阈值二值化方法，包括如下步骤，步骤1、首先将线结构光所在像素点集作为目标，以待求像素点为中心设置一个起始滑动窗口；步骤2、定义滑动窗口内所有像素灰度值的平均值作为阀值T；步骤3、通过设置滑动窗口移动的边界因子τ，使滑动窗口只在线结构光附近做有向滑动；步骤4、通过阀值T将图像进行二值化。本发明通过设置滑动窗口移动的边界因子τ，使滑动窗口只在线结构光附近做有向滑动。减小了滑动窗口的滑动范围，避免了对整幅图像进行遍历，进而提高了遍历效率，达到快速处理的效果。