[发明专利]桥吊下的车辆定位方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010896179.9 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112102396B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 杨政;邓丹;范锦昌;宁庆群;钱炜 | 申请（专利权）人： | 杭州飞步科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06V20/56;G06V10/82;G06N3/09;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;刘芳 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开的实施例提供一种桥吊下的车辆定位方法、装置、设备及存储介质。在该方法中，无人驾驶车辆上设置有拍摄装置，拍摄装置位于无人驾驶车辆的侧面，无人驾驶车辆驶入桥吊时拍摄装置拍摄到桥吊内侧面的指示标志，该方法包括：获取拍摄装置采集的图像，在采集的图像中识别指示标志，确定识别出的指示标志与无人驾驶车辆的相对位置，确定无人驾驶车辆与桥吊的相对位置。因此，本公开的实施例的方法通过对桥吊上指示标志的识别和定位，对桥吊下的无人驾驶车辆进行定位，提高了桥吊下无人驾驶车辆定位的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 桥吊下 车辆 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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