[发明专利]一种水下无人机声波跟随系统及方法在审
| 申请号： | 202010897200.7 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112327937A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 万玲;曹宏 | 申请（专利权）人： | 南京禹智智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下无人机声波跟随系统及方法，包括红外选择单元、声波检测单元、运动判断单元和跟随辅助单元；红外选择单元，包括红外接收器，接收热释红外信号，选择需要跟随的对象；声波检测单元，包括声波发射器、声波接收器，通过声波检测选择对象的具体位置，判断移动方向；运动判断单元，计算自身移动后造成与选择对象之间的距离影响，判断选择对象是否在活动；跟随辅助单元，根据选择对象的状态选择无人机跟随方式。本发明在水下无人机在无法准确通过色块选择对象的环境下，通过热释红外信号判断温度选择对象，再通过声波检测排除环境干扰，并根据检测结果计算选择对象的运动状态选择跟随方式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 无人机 声波 跟随 系统 方法 | ||
【主权项】：
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