[发明专利]一种改善低频抑振性能的前馈控制器有效
| 申请号： | 202010897602.7 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112000145B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 王敏;蒋鹏;丁基恒;蒲华燕;孙翊;彭艳;罗均;谢少荣 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G05D19/02 | 分类号： | G05D19/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 杨媛媛 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种改善低频抑振性能的前馈控制器，通过采用电压跟随电路能够使前后级的电压输入保持一致，避免前后级电路间的互相影响；通过采用传感器补偿电路能够对因在前级传感器系统中使用高通滤波器而产生的模型精度误差进行补偿；通过采用低频带宽拓展电路能够使所述改善低频抑振性能的前馈控制器抑振带宽(或有效工作范围)向更低频处拓展；通过采用前馈模型刚度调整电路，能够使该改善低频抑振性能的前馈控制器适应控制器应用对象的变化(即控制不同的抑振器)。通过以上设置来改善低频抑振性能，进而使系统的抑振性能达到最优。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改善 低频 性能 控制器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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