[发明专利]一种植保无人机药箱自平衡装置及方法有效
| 申请号： | 202010898443.2 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN111976989B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 祁力钧;万军杰;吴亚垒;张豪;程浈浈;周佳蕊 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | B64D1/18 | 分类号： | B64D1/18;B64D47/00;A01M7/00 |
| 代理公司： | 北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙) 11248 | 代理人： | 李彬;徐林 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于农用航空植保领域，涉及一种植保无人机药箱自平衡装置。药箱自平衡装置(5)包括挂接架(501)、竖直调节架(502)、水平调节架(503)和药箱(504)；在植保无人机平稳飞行时，药箱自平衡装置(5)的挂接架(501)、水平调节架(503)、竖直调节架(502)保持互相垂直状态；在植保无人机非平稳飞行时，药箱自平衡装置(5)的挂接架(501)与水平调节架(503)之间的转动可以消除无人机俯仰姿势的摆动；水平调节架(503)与竖直调节架(502)之间的转动可以消除植保无人机翻滚姿势的摆动；而竖直调节架(502)相对于药箱(504)的转动可以消除掉植保无人机机身旋转带来影响；不论植保无人机如何变换飞行姿态，药箱(504)始终保持竖直静止状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 植保 无人机 药箱 平衡 装置 方法 | ||
【主权项】：
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