[发明专利]臂架控制系统、方法和作业车辆有效
| 申请号： | 202010899303.7 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112049426B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 沈明星;易秀明;蔡自立 | 申请（专利权）人： | 三一汽车制造有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/04 | 分类号： | E04G21/04 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种臂架控制系统、控制方法和作业车辆，用于驱动臂架向目标位置运动。臂架控制系统包括：动态补偿模块，与臂架连接，用于获取臂架振动的振动变形数据，动态补偿模块根据振动变形数据计算出减振数据；执行模块，与动态补偿模块和臂架分别信号连接，执行模块获取来自动态补偿模块的减振数据，根据减振数据驱动臂架做减振运动；静态补偿模块，与臂架连接，用于计算出减振运动之后的臂架的位置数据；控制模块，与静态补偿模块和执行模块分别通讯连接，获取来自动态补偿模块的位置数据，且控制模块根据位置数据控制执行模块驱动臂架向目标位置运动。本发明将臂架形变的影响降到最低，实现了臂架更快、更准、更稳地实现向目标位置运动。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 方法 作业 车辆 | ||
【主权项】：
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