[发明专利]电子内窥镜以及手术机器人在审
申请号: | 202010899423.7 | 申请日: | 2020-08-31 |
公开(公告)号: | CN111887797A | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 王建辰;陈正坤;黄健 | 申请(专利权)人: | 深圳市精锋医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B1/313 | 分类号: | A61B1/313;A61B1/04;A61B34/30 |
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地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区园山街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种电子内窥镜以及手术机器人,包括:壳体;镜头座,装设于壳体内,镜头座包括座体,设于座体上的两个第一安装孔以及凹设于座体上并与两个第一安装孔分别连通的第一安装槽和第二安装槽;第一镜头和第二镜头,用于分别安装至两个第一安装孔内;PCB板,装设于壳体内;第一图像传感器和第二图像传感器,两个图像传感器固定于PCB板上,第一图像传感器、第二图像传感器用于分别安装至第一安装槽、第二安装槽使第一镜头和第一图像传感器之间的距离与第二镜头和第二图像传感器之间的距离相等。本发明可以防止不同的图像传感器之间的安装位置不一致,从而可以避免不同的图像传感器接收的图像不一致的现象。 | ||
搜索关键词: | 电子 内窥镜 以及 手术 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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