[发明专利]一种道路曲率确定方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010900534.5 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112100565B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 尚秉旭;陈志新;王洪峰;刘洋;王迪;李宇寂;许朝文;张勇;何柳 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/11 | 分类号： | G06F17/11;B60W40/072;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种道路曲率确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据车辆恒摆角速度、车速、车辆轴距以及前轮转角中的至少一种预估第一道路曲率；根据车辆横向位置和车辆纵向位置预估第二道路曲率；根据所述第一道路曲率和所述第二道路曲率确定目标道路曲率，通过本发明的技术方案，以实现以低成本的自动驾驶传感器来快速，并且及时的获得道路曲率，以满足自动驾驶功能的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 曲率 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国第一汽车股份有限公司，未经中国第一汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010900534.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
