[发明专利]列车速度控制方法及系统有效
申请号: | 202010900615.5 | 申请日: | 2020-08-31 |
公开(公告)号: | CN112078631B | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 王海南;武永军;李智;马新成;高泰;周东蕴;方弟 | 申请(专利权)人: | 通号城市轨道交通技术有限公司 |
主分类号: | B61L23/00 | 分类号: | B61L23/00;B61L27/20;B61L27/40 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 杨明月 |
地址: | 100070 北京市丰*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种列车速度控制方法,所述列车速度控制方法包括:获取目标速度曲线,目标速度曲线具有多个目标点;基于多个目标点,从预存的参考速度曲线以及参考距离曲线中,确定目标阶段速度曲线和目标阶段距离曲线;基于目标阶段速度曲线和目标阶段距离曲线,确定命令速度曲线,命令速度曲线用于表征列车的命令速度与距离的对应关系,距离为列车与停车点之间的轨道长度;基于命令速度曲线和列车与停车点之间的实时距离,发送命令速度指令。本发明实施例提供的列车速度控制方法及系统,能够降低速度变化的频率,降低速度频繁变化所带来的冲击率,提高乘坐舒适度,减少能耗。 | ||
搜索关键词: | 列车 速度 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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