[发明专利]双目相机的标定方法、装置及终端设备在审
申请号: | 202010900745.9 | 申请日: | 2020-08-31 |
公开(公告)号: | CN112070845A | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 王磊;于非;缪寅明;杨冬冬 | 申请(专利权)人: | 上海爱观视觉科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T5/00;G06F17/16 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人: | 曹廷廷 |
地址: | 200050 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种双目相机的标定方法、装置及终端设备,其中所述方法包括:终端设备对双目相机采集的双目图像进行分析,得到双目相机的内参和镜头畸变参数;获取双目相机采集的参照物图像,根据双目相机的内参和镜头畸变参数,对参照物图像进行校正,得到所述双目相机的标定内外参及镜头畸变参数。通过实施本申请,能解决现有技术中操作不方便、标定精度不高等问题。 | ||
搜索关键词: | 双目 相机 标定 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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