[发明专利]侧夹式打桩机位姿检测控制系统在审
| 申请号： | 202010900802.3 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN112878324A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 王秀忠;俞振燊 | 申请（专利权）人： | 无锡坤龙工程机械有限公司 |
| 主分类号： | E02D7/20 | 分类号： | E02D7/20;E02D13/06;G01D21/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及侧夹式打桩机位姿检测控制系统，包括挖掘机位姿检测组件、侧夹式打桩机检测组件、振动箱体工况检测组件和控制模块，所述挖掘机位姿检测组件包括挖掘机和位移传感器，若干个所述位移传感器分别在安装在挖掘机的动臂油缸上；通过虚拟样机与实际工况结合的虚实镜像，实现侧夹式打桩机的位姿检测控制，调桩员利用自己的视野优势，依据无线遥控于远端实现侧夹式打桩机的位姿调整，为侧夹式打桩机竖直调整提供动态化的指导，通过摄像头的摄像监控，规避挖机操作员的操作视野盲区，通过无线遥控，无线遥控器控制侧夹式打桩机工作调整，位姿控制计算机控制挖掘机工作调整，双人配合完成控制。 | ||
| 搜索关键词： | 侧夹式 打桩 机位 检测 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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