[发明专利]无人车自主导航方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010900862.5 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN111811522B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 吴涛;许炳伟;徐锦江;史美萍 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01C21/36 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱轶 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种无人车自主导航方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取无人车行驶的第一图像信息，将第一图像信息输入预先训练的无人车自主导航模型，得到第一引导点位置信息，根据第一引导点位置信息得到无人车行驶的速度信息，控制无人车行驶，将第一引导点位置以可视化方式显示在可视化界面上，接收用户根据所述可视化界面进行的操作，改变第一引导点位置信息得到第三引导点位置信息，将第一图像信息和第三引导点位置信息作为优化训练样本；对无人车自主导航模型进行修正，利用修正好的无人车自主导航模型对无人车进行自主导航。采用本方法能够实现可靠性高、效率高的无人车自主导航技术。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 自主 导航 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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