[发明专利]一种西林瓶用盘式取药装置和自动配药机器人

摘要

本发明提供了一种西林瓶用盘式取药装置和自动配药机器人，西林瓶用盘式取药装置包括载台、能够围绕一铰接轴往复转动的取药盘、位于取药盘转动路径周向外侧的档条，其中档条设置于载台上，在档条上形成有用作西林瓶定向转移的出口端部；取药盘包括盘主体和顶杆，盘主体设有用于接纳西林瓶的缺口槽、与缺口槽相连的滑槽，顶杆滑动设置于滑槽内，顶杆用作在盘主体转动过程中将位于缺口槽内的西林瓶压紧在档条上，并且在盘主体转动至最大转角位置处将西林瓶从出口端部顶出。本发明能够实现自动化、标准化西林瓶的供给过程。