[发明专利]转向装置及具有其的机器人在审
| 申请号： | 202010901391.X | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112208625A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 赵永进;牟俊鑫;覃甲林 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/02;B60K7/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人精密设备技术领域，尤其涉及一种转向装置及具有其的机器人。其中，转向装置包括：固定座，固定座用于连接被安装体；动力输出组件，动力输出组件固定安装于固定座的一侧，动力输出组件具有动力输出端轴；转向支架组件，转向支架组件具有相互固定连接的支撑连接部和装配连接部，支撑连接部可转动地装配于固定座，动力输出端轴与支撑连接部连接，装配连接部位于固定座的背离动力输出组件的一侧；轮毂电机，轮毂电机包括定子部和转子部，定子部与转子部之间驱动连接，定子部固定连接于装配连接部。应用本技术方案解决了现有的底盘系统的转向结构存在地面附着力低、越障能力差、转向过程容易发生侧偏不利于长期使用的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 装置 具有 机器人 | ||
【主权项】：
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