[发明专利]一种车辆障碍物定位方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010902098.5 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112014845A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 李卫兵;祖春胜;吴琼;时利;张澄宇;张飞;曾伟;杨帆;徐瑞雪;张雷 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/86 | 分类号： | G01S15/86;G01S15/931 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 关向兰 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动泊车技术领域，公开了一种车辆障碍物定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆雷达采集的超声波信号监测结果，以及车辆摄像头采集的视频监测结果；对所述超声波信号监测结果及所述视频监测结果进行融合处理，以确定当前障碍物与对应的车辆摄像头之间的纵向投影距离，以及所述当前障碍物的高度信息和边界点坐标信息；根据所述纵向投影距离、所述高度信息及所述边界点坐标信息确定所述当前障碍物的位置信息。通过上述方式，依据车辆雷达识别车辆正面障碍物准确度高，车辆摄像头识别车辆侧面障碍物准确度高的原理对超声波信号监测结果及视频监测结果进行融合处理，可以更加精确的获取障碍物的位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 障碍物 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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