[发明专利]一种轮履式可重构变形轮有效
| 申请号： | 202010902369.7 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN111959192B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 赵永生;张硕;秦诗泽;史凯伦;马辰昊;姚建涛;许允斗 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B60B19/02 | 分类号： | B60B19/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张天一 |
| 地址： | 066000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开一种轮履式可重构变形轮，包括固定装置、轮履形态变形装置和履带行进装置；固定装置包括变形轮支撑架和U型支撑架；变形轮支撑架为变形轮的受力主体；U型支撑架安装在变形轮支撑架上并位于变形轮内部；轮履形态变形装置包括变形传动机构和变形连杆结构，变形传动机构用于驱动变形连杆结构可相对于变形轮支撑架伸出或缩回；履带行走装置的传动部分安装在变形轮支撑架上，弹性履带包覆于变形轮的外部轮廓并与变形连杆结构相接触。该轮履式可重构变形轮，具有自由切换两种形态能力和高承载能力，并且实施方式简单，可靠性高，在较多领域应用广泛，可应用于灾后消防救援时机器人的快速移动和越障救援。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮履式可重构 变形 | ||
【主权项】：
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