[发明专利]车辆自动驾驶横向控制方法及装置在审
| 申请号： | 202010902836.6 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN111959606A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 李卫兵;徐春梅;时利;张一营;岳丽姣;高波;刘法勇;吴琼 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 张志江 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆技术领域，公开了一种车辆自动驾驶横向控制方法及装置，该方法包括：获取预置电容传感器采集的当前电容值，预置电容传感器设置于车辆方向盘上；根据当前电容值确定驾驶员手部状态结果；判断驾驶员手部状态结果是否满足预设手部状态条件；在驾驶员手部状态结果不满足预设手部状态条件时，根据驾驶员手部状态结果进行车辆脱手预警提示。由于现有技术中驾驶员时刻操控车辆驾驶会出现疲劳状态，会导致发生意外，而本发明通过判断驾驶员的手部在车辆方向盘的状态，之后根据驾驶员手部状态结果进行车辆脱手预警提示，实现了在保证车辆横向控制安全的同时，能够根据驾驶员的手部状态进行预警提示。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 自动 驾驶 横向 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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