[发明专利]自然驾驶工况台架测试方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010902839.X | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112033694A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 李卫兵;陈波;夏广飞;李娟;庄琼倩 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 关向兰 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于汽车测试技术领域，公开了一种自然驾驶工况台架测试方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据自然驾驶工况得到自然驾驶场景库文件；根据所述自然驾驶场景库文件得到车辆速度，并将所述车辆速度作为当前期望速度；通过预设转换策略对所述当前期望速度进行转换，得到所述当前期望速度对应的目标油门位置以及目标制动位置；根据所述目标油门位置以及所述目标制动位置通过台架对待测试车辆进行测试。通过上述方式，将自然驾驶工况下的车辆速度转换成油门位置以及制动位置，根据油门位置以及制动位置使用台架测试自然驾驶场景，解决了现有技术中台架测试真实场景时，接口不适配的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自然 驾驶 工况 台架 测试 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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