[发明专利]一种轮履形态可重构消防侦察机器人在审
| 申请号： | 202010903212.6 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN112023309A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 赵永生;张硕;史凯伦;秦诗泽;姚建涛;马辰昊;许允斗 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;B25J11/00;B25J5/00;B25J18/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张天一 |
| 地址： | 066000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开一种轮履形态可重构消防侦察机器人，涉及侦察机器人技术领域，包括车体、侦察装置和两个非独立悬架行进装置；所述侦察装置设置于所述车体顶部，所述车体底部的两端分别设置有一所述非独立悬架行进装置；每个所述非独立悬架行进装置的两端分别设置有一履带形态可重构行走单元。非独立悬架行进装置共两组，包括空心轴、轴承和悬挂梁，结构相同且分别固定在所述车体的前后两端，并呈对称分布；所述的侦察装置包括机械臂、摄像头和底座，固定在车身上方中央位置。本发明采用展开机构控制可重构单元相关构件收展，从而使弹性履带变形，实现轮履两种运动形式的灵活转变，可用于灾后复杂情况下的消防侦察工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 形态 可重构 消防 侦察 机器人 | ||
【主权项】：
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