[发明专利]一种利用激光栅对升船机内船舶进行定位、测速的方法有效
| 申请号： | 202010903244.6 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN112130156B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 曲保章 | 申请（专利权）人： | 河南护航实业股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/58 |
| 代理公司： | 河南大象律师事务所 41129 | 代理人： | 张继锋 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新区长椿路11号*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用激光栅对升船机内船舶进行定位、测速的方法，包括激光栅、主机、船只、承船厢、阻拦绳，所述承船厢的尾部设置阻拦绳，所述承船厢的侧壁上固定设置激光栅，所述激光栅为一柱体结构，所述激光栅沿承船厢的走向横向设置，所述激光栅上等间距设置激光雷达，每个激光栅上设置四个激光雷达，每个激光雷达为一个栅点，两相邻栅点的间距设置为D；本发明采用激光栅上的激光雷达对船只进行测量，激光雷达具有测量精度高、实时性好、抗干扰性强的优点，保证对船只进行实时、精准的定位与测速，从而准确得知船只在承船厢中的实时位置与瞬时速度，保障航行安全，总体上，本发明具有测量精度高、实时性好、抗干扰性强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 激光 升船机内 船舶 进行 定位 测速 方法 | ||
【主权项】：
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