[发明专利]旋转设备控制系统及编码器在审

专利信息
申请号: 202010903830.0 申请日: 2020-09-01
公开(公告)号: CN112665617A 公开(公告)日: 2021-04-16
发明(设计)人: 星野侑宏 申请(专利权)人: 多摩川精机株式会社
主分类号: G01D5/244 分类号: G01D5/244;G01P3/481;G01B7/30
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 吕琳;朴秀玉
地址: 日本长野*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明提供一种旋转设备控制系统及编码器。旋转设备控制系统具备:旋转角度传感器(120),输出表示旋转设备的旋转角度的角度信息θ;编码器(130),根据角度信息θ生成角度数据和角速度数据ω;以及驱动器(140),根据角度数据和角速度数据ω生成驱动信号D,控制旋转设备的旋转,编码器(130)具有:减法部(131),生成角度信息θ与所反馈的角度数据的差分Δθ;角速度计算部(132),基于差分Δθ生成角速度数据ω;以及积分器(133),对由角速度计算部(132)生成的角速度数据ω进行积分,生成角度数据输出由角速度计算部(132)生成的角速度数据ω和由积分器(133)生成的角度数据
搜索关键词: 旋转 设备 控制系统 编码器
【主权项】:
暂无信息
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